从飞行器研发,走向城市规模化运营
eVTOL 是一种以电力驱动、具备垂直起降能力的新型飞行器。
UAM(Urban Air Mobility,城市空中交通)则是利用 eVTOL 等航空器,在城市及都市圈内提供通勤、接驳和物流服务的低空交通模式。
Background项目背景

运营挑战正在发生转移
低空交通的关键问题,正从“如何飞行”转向“如何在动态条件下安全、高效地管理飞行”。
上述变化说明,低空交通需要新的管理方式。
但“如何管理”仍是一个过于宽泛的问题,因此我们从区域场景、协调员任务与现有框架三个层次继续收敛。
Problem Definition问题定义

运营变化
区域场景
协调员任务
研究缺口
从系统功能,转向协调员的判断路径
问题明确后,通过梳理城市空中交通系统、任务处理模型、人机协同研究,我们将协调城市空中交通任务的认知路径划分为 4 个阶段。
Framework框架建立

城市空中交通系统六类核心服务
空域与程序设计服务
信息交换服务
运行符合性监测服务
动态空域管理服务
飞行计划与授权服务
流量管理服务
人类信息处理模型
信息获取
信息分析
决策制定
行动执行
四阶段认知路径
01 态势感知
整合航班、天气与围栏状态
02 冲突分析
识别异常原因与受影响范围
03 任务决策
比较方案并确认处理方式
04 执行记录
执行指令并持续监控结果
让自动化提升效率,同时保留人的判断权
四阶段框架确定了工作顺序,接下来我们将其转化为三个可落地的设计策略。
Design Strategy设计策略
动态地理围栏
- 要解决
- 天气变化快,固定围栏与大范围空域关闭难以及时、精细地响应风险。
- 设计方式
- 根据天气风险动态更新围栏状态,并主动提示受影响空域与航班。
预期价值
- 精细空域控制
- 提前识别风险
认知阶段式交互
- 要解决
- 功能导向的界面使信息分散,协调员需要在多个模块之间手动整合信息。
- 设计方式
- 按照“看见—理解—决策—追踪”组织信息与操作,让判断过程保持连续。
预期价值
- 缩短决策路径
- 减少认知切换
异常流程下的人机分工
- 要解决
- 系统只负责告警、不辅助解决,复杂冲突仍然全部留给人工处理。
- 设计方式
- AI 生成候选方案,协调员确认或调整,系统执行并持续反馈结果。
预期价值
- 提高响应速度
- 人工保有最终决定权
AI 不替代协调员,而是承担高频信息处理与方案生成,让人把注意力留给复杂判断。
在具体调度流程中,明确人机核心交互
设计策略明确后,我们进一步把人机职责落实到调度流程:系统先判断冲突类型,再决定自动处理还是请求人工介入。
同时在宏观层面,系统闭环由 3 个主要环节构成:数据输入—系统处理—执行与反馈。
核心交互Human-AI Workflow

数据输入
气象数据
地理围栏规则与数据
飞行器位置与状态
起降场状态
执行与反馈
地理围栏边界更新
飞行任务重新规划
运营商通知推送
CoFly 人机协同调度平台

态势感知
进入平台
AI 自动整合实时数据
冲突分析
AI 判断冲突类型
常规流程
常规冲突
异常流程
异常冲突
AI 推送风险预警
协调员介入
查看风险预警
任务决策
常规流程
AI 自动生成标准方案
异常流程
生成绕行、延迟等候选方案
协调员介入
协调员查看并比较方案
接受 / 修改 / 拒绝方案
确认最终方案
执行记录
常规流程
自动执行并记录结果
异常流程
系统执行协调员指令
共同收束
协调员持续监控
结束任务
让界面跟随协调员的判断顺序
我们将“看见风险—理解冲突—做出决策—执行追踪”的工作路径进一步映射到界面布局中。
Interface Layout页面布局

布局迭代
在第一版低保真界面方案中,航班与天气信息分散在地图下方,协调员需要频繁切换视线并手动整合信息,削弱了地图作为态势感知主视图的作用。
因此,我们重新调整了信息层级:
从“按功能摆放信息”,调整为“按决策阶段组织界面”
保留中央地图,专注展示实时空域态势
将告警、天气和受影响航班集中到 AI 协作区
将候选方案、修改与确认操作集中到人工决策区
通过时间轴与状态记录追踪执行结果
最终布局展示


Key Scenario页面流程展示

天气进入系统
外部天气数据形成新的影响区域,系统显示位置、范围和持续时间。

识别风险
AI 生成待确认地理围栏,并识别受影响航班、风险等级和冲突时间。

生成方案
AI 提供绕行与延迟两类建议,同时显示对航程、时间和安全范围的影响。

人工判断
协调员比较候选方案,可接受建议、调整延迟时间、重画航线或修改围栏边界。

确认执行
协调员确认后,系统更新围栏和航班任务,并在地图中显示新的路线与状态。

持续监控
系统继续检查天气变化;如果条件再次改变,已批准航班会被重新标记,协调员可进行二次调整。

航迹复核
切换航迹视图,查看航班位置、飞行方向与路径关系,辅助协调员核对调整后的运行态势。
Prototype功能原型
让人机协同流程在动态场景中运行起来
团队搭建了可交互功能原型,通过模拟天气变化与航线冲突,串联风险识别、方案比较、人工确认与执行反馈,检查核心调度流程。
观看原型演示
约 2 分钟 · 英文字幕
- 天气变化
- 风险识别
- 方案建议
- 人工确认
- 执行反馈